فڪسڊ-پاٿ آٽوميشن جون حدون ڇا آهن
مقرر ٿيل ٽيچ ويلڊنگ ۽ دستي ويلڊنگ جون حدون
روايتي روبوٽ اڳي-سيکارڻ جي مقرر ٿيل ٽريڪ جي ويلڊنگ موڊ کي اختيار ڪري ٿو، ورڪ پيس ويلڊنگ جي درستگي ۽ فارمنگ جي معيار جو تمام گهڻو دارومدار ٽولنگ پوزيشن جي درستگي ۽ ايندڙ مواد جي تسلسل تي آهي، ۽ پيداوار ۾ ڪم ڪندڙ ٽي حالتون سڌي طرح ويلڊنگ جي ناڪاميءَ جو سبب بڻجنديون:
- ايندڙ اسيمبلي جي طول و عرض رواداري: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm، فڪسڊ ٽريڪ ۾ ويلڊنگ ڊيويشن، ناقص ون- سائڊ فيوزن ۽ بيڪار ويلڊنگ هوندي؛
- ويلڊنگ حرارتي خرابي جي جمع:آرڪ جو مسلسل گرمي ان پٽ ڪمپيس جي پلاسٽڪ/لچڪدار خرابي جو سبب بڻجندو، درست جڳهه ويلڊنگ پوزيشن جو نظرياتي پيچرو، ملٽي-پرت ۽ ملٽي-پاس ويلڊنگ کان پوءِ ويلڊ پوزيشن جو مسلسل انحراف، ۽ ٿلهي پليٽ جي ڊگھي ويلڊ جي خرابي ملي ميٽر جي سطح تائين پهچي سگهي ٿي.
- پيداوار جي تبديلي جي اعلي قيمت ۽ ڪيترن ئي قسمن جي ڪميشن:پراڊڪٽ جي قسم جي تبديليءَ لاءِ دستي طور تي ٻيهر-سڄي ويلڊنگ سيم جي رفتار کي ڏيکارڻ، اعليٰ-پريزيئن پوزيشننگ ٽولنگ جي بدلي، ۽ ننڍي بيچ جي ڪلاڪ جو تناسب-پيداوار لائنن جي ڪيترن ئي قسمن جي ضرورت آهي.
هڪ 3D ويزن ويلڊنگ روبوٽ ڇا آهي
کان اپ گريڊاڳ-پروگرام ٿيل عملجي طرفتصور-بنياد اڊاپٽو ويلڊنگ
3D وژن ويلڊنگ روبوٽ ٺاهي ٿو 3D اسڪيننگ - ويلڊ سيم فيچر جي سڃاڻپ - روبوٽ ٽريڪ ريئل-وقت جي اصلاح بند-لوپ ڪنٽرول منطق، مڪمل طور تي روايتي "ميموري فڪسڊ پاٿ" موڊ کي ڇڏي ٿو: سامان اسڪين ڪري ٿو جسماني ڪم جي شڪل کي اسڪين ڪري ٿو، موجوده وقت ۾ اسان کي ريئل اسٽيشن ۽ گرائونڊ ريئل اسٽيشن کي ڪڍي ٿو. متحرڪ طور تي ٺاهي ٿو ويلڊنگ موشن ٽريڪ جي موافقت واري واحد ورڪ پيس، جيڪو CAD نظرياتي ماڊل ۽ اڳ-اسٽوريڊ ٽيچنگ پروگرام تي منحصر نه آهي.
| مقابلي جي ماپ | مقرر ٿيل سکيا / دستي ويلڊنگ | 3D Vision Adaptive ويلڊنگ روبوٽ |
|---|---|---|
| ايندڙ طول و عرض جي انحراف سان مطابقت | مقرر ٿيل پيچرا ويلڊ آف سيٽ ۽ ناقص فيوزن جي ڪري ٿورڙي انحرافن جي ڪري | 3D شڪلين کي ٽڪرا ٽڪرا ٽڪرا ٻيهر ٺاھيو ۽ اصل وقت ۾ ويلڊ ڪوآرڊينيٽس تي نظرثاني ڪريو، ±1~ 3mm جي حد تائين ايندڙ رواداري سان مطابقت رکندڙ |
| پيداوار جي تبديلي لاءِ ڪميشن | نئين پراڊڪٽس لاءِ مڪمل پيچرو ري-سيکارڻ ۽ ترتيب ڏنل اعليٰ-پريزيسن فيڪٽرز جي ضرورت آهي | قابل استعمال بنيادي پروگرام؛ trajectories خودڪار طريقي سان ٺاهيل آهن workpiece contour اسڪيننگ جي ذريعي بار بار تدريس کان سواء |
| اوزار سازي جي سامان تي انحصار | انتهائي تيز، صفر-کليئرنس هاءِ-پريجن ڪلمپس لازمي آهن | گھٽ گهرجون؛ سادي نقص-بردبار فيڪٽرز ۽ فلوٽنگ پوزيشننگ ڍانچو غلط جاءِ تي ڪم پيسز لاءِ قابل قبول آهن |
| ويلڊنگ جي معيار جي تسلسل | فڪسچر گھڻائي، آپريٽر جي مهارت ۽ حرارتي خرابي جي ڪري تمام گهڻو ڦيرايو ويو | مائڪروان-سطح سينسر پوزيشن سان مڪمل-پراسيس متحرڪ معاوضي، مستحڪم ۽ ورجائي سگهڻ واري ويلڊ فارمنگ اثر |
| آپريٽر مهارت جي حد | تصديق ٿيل ماهر ويلڊرز ۽ پروفيشنل روبوٽ ٽيڪنيشن جي ضرورت آهي | صرف بنيادي سامان جي آپريشن جي تربيت جي ضرورت آهي؛ پروفيشنل ويلڊنگ ۽ روبوٽ سيکارڻ جون صلاحيتون لازمي نه آهن |
3D ويزن ويلڊنگ جو بنيادي ڪم ڪندڙ اصول: 3D سينسر ڊيٽا حاصل ڪرڻ، ويلڊ سيم فيچر جي سڃاڻپ، موافقت وارو روبوٽ پيچرو پلاننگ
ٽن مکيه اسٽريم 3D ويزن سينسنگ حلن جو ٽيڪنيڪل مقابلو
صنعت ۾ مکيه وهڪرو 3D سينسنگ ٽيڪنالاجيون شامل آهن لائين ليزر ٽڪنڊيشن (ليزر پروفائل اسڪينر)، منظم روشني ۽ بائنڪولر اسٽيريو ويزن.
| معلوم ڪرڻ جو طريقو | تصويري اصول | جامد ورجائي پوزيشن جي درستگي | رفتار معلوم ڪرڻ | عڪس جي مزاحمت / مضبوط محيطي روشني | بنيادي ايپليڪيشن منظرنامو |
|---|---|---|---|---|---|
| لڪير ليزر ٽڪنڊيشن (لڪير ليزر پروفائل سينسر) | هڪ واحد لڪير ليزر شعاع خارج ڪريو؛ صنعتي ڪيمرا ڪمپيس جي سطحن تي ليزر جي بگڙيل شڪلين کي پڪڙيندا آهن ۽ ٽڪنڊيوليشن الگورٿم ذريعي ڪراس-حصن جي 3D ڪوآرڊينيٽس جو حساب ڪندا آهن | معياري ڪم جي حالتن هيٺ 0.05mm کان گهٽ يا برابر؛ پريميئم ماڊل 0.01 ~ 0.03mm حاصل ڪن ٿا | لائن اسڪيننگ جي اعلي فريم جي شرح، مليسيڪنڊ-سطح سنگل ڪراس-سيڪشن نموني، ويلڊنگ دوران مسلسل ٽريڪنگ جي حمايت | وچولي ڪارڪردگي؛ نمايان عڪاسي شور آساني سان انتهائي عڪاسي ڪندڙ مواد جهڙوڪ ايلومينيم ۽ اسٽينلیس سٹیل تي ٿئي ٿو، جنهن کي پولرائزنگ فلٽر شامل ڪري دٻائي سگهجي ٿو. | ويلڊنگ دوران حقيقي-سيم ٽريڪنگ، تنگ نالن لاءِ متحرڪ انحراف جي اصلاح، بٽ/فلٽ جوائنٽ ۽ حقيقي-ملٽي-پرت ملٽي-پاس ويلڊنگ لاءِ حقيقي وقت جو معاوضو (ويلڊنگ انڊسٽري لاءِ معياري مکيه اسٽريم حل) |
| علائقي جي تعمير ٿيل لائيٽ ويزن (گريٽنگ جي تعمير ٿيل لائيٽ) | پروجيڪٽ جي وقتي گريٽنگ فرينجز ۽ مڪمل 3D پوائنٽ بادل جي ورڪ پيسز کي ٻيهر تعمير ڪريو سنگل شوٽنگ سان | گلوبل پلانر جي درستگي: 0.08 ~ 0.15mm | 50~ 200ms مڪمل-علائقي واحد اسڪيننگ لاءِ، مسلسل متحرڪ ٽريڪنگ لاءِ ڪافي رفتار | خراب ڪارڪردگي؛ ويلڊنگ دوران آرڪ لائيٽ ۽ ميٽ اونداهي مواد فرينج جي نقصان ۽ نامڪمل پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا کي ڏسندا آهن | اڳ- ويلڊنگ کان اڳ مجموعي ڪم جي شڪل جي اسڪيننگ، پيچيده مڙيل حصن جي طول و عرض جي چڪاس ۽ آف لائن ويلڊ ماڊلنگ.ويلڊنگ جي عمل دوران حقيقي- وقت جي ٽريڪنگ تي لاڳو ناهي |
| دوربيني اسٽيريو ويزن | ٻه هم وقت سازي ٿيل صنعتي ڪيمرا ڪمپيس جي سطحن تي ٽيڪسچر فيچر پوائنٽس سان ملن ٿا ۽ 3D ڪوآرڊينيٽس جي حساب سان پارليڪس ٽڪنڊي جي بنياد تي | گھٽ سڌائي: 0.3 ~ 1mm باقاعده حالتن هيٺ؛ بناوت جي سطحن لاءِ ڊيٽا کي ٻيهر ٺاهڻ ۾ ناڪام | تيز سنگل- فريم تصويري، ڪو به فعال روشني جو ذريعو گهربل ناهي | انتهائي غريب مزاحمت؛ آرڪ فليش، مٿاڇري جي عڪاسي ۽ غير- بناوت واري اسٽيل پليٽن ذريعي سڌو سنئون باطل | وڏيون ڪمپيسز جي سخت پوزيشن، ورڪ پيس جي موجودگي جو پتو لڳائڻ ۽ اسٽيشنن تي ابتدائي ايندڙ مواد جي پوزيشن.سختي سان ممنوع آهي اعلي-سمجهه واري سيام ٽريڪنگ ڪمن لاءِ |
مڪمل بند ٿيل-لوپ ڪنٽرول پروسيس آف اڊاپٽيو ويلڊنگ
سينسر صرف اصل 3D پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا جي حصول کي محسوس ڪري ٿو. سڄي سسٽم جو بنيادي حصو 3D ڊيٽا جي عمل جي تجزيي ۽ روبوٽ جي تعاون واري موشن ڪنٽرول ۾ آهي. مڪمل بند ٿيل-لوپ جي عمل کي 5 مرحلن ۾ ورهايو ويو آهي:
- ٿري-ريئل شئي جي ڪلائوڊ جي تعميراتي نقطي: بصري سينسر ورڪ اسٽيشن جي حقيقي ورڪ پيس کي اسڪين ڪري ٿو ۽ مڪمل طور تي فزيڪل مورفولوجي جي بنياد تي پوائنٽ ڪلائوڊ ٺاهي ٿو. اهو خودڪار طور تي حقيقي ڪم ڪندڙ حالتن کي گڏ ڪري ٿو جهڙوڪ ايندڙ مواد جي رواداري، جڳهه جي آفيس، اڳ-اسمبلي جي غلط ترتيب ۽ پليٽ خال، سڌو سنئون مثالي CAD نظرياتي ماڊل کي سڏڻ کان سواء؛
- ذهانت واري درجه بندي ۽ ويلڊڊ جوائنٽ جي خصوصيت جو اخراج: AI الگورٿم بٽ جوائنٽ، ڪنڊ جوائنٽ، ليپ جوائنٽ، V/Y/U گروو ۽ ٻين گڏيل شڪلن ۾ پاڻمرادو فرق ڪري سگھي ٿو، نالي جي چوٽي، گپ، بٽ جوائنٽ جي غير فطري ۽ ويلڊ جوائنٽ جي شروعاتي ۽ ختم ٿيڻ واري پوائنٽن جي 3D ڪوآرڊينيٽس. پروگرام جو هڪ سيٽ الڳ پروگرام کان سواء ڪيترن ئي قسمن جي grooves سان هم آهنگ آهي.
- بهترين ويلڊنگ رستي جي آزاد منصوبه بندي: روبوٽ جي حرڪت جي حد کي گڏ ڪرڻ، ويلڊنگ گن جي پهچ ۽ ويلڊنگ جي عمل جي وضاحت، خودڪار طريقي سان منصوبابندي ڪرڻ جي مڪمل رفتار واري رستي جي ويجهو اچڻ واري سيڪشن، ويلڊنگ سيڪشن ۽ بندوق ڪڍڻ ۽ کڻڻ، ۽ هم وقت سازي سان ملٽي-پرت ملٽي-پاس ويلڊنگ جو انتظام؛
- ريئل-روبوٽ ڪنٽرولر ڏانهن موڪلڻ جو وقت: ٽريڪ ڊيٽا پوائنٽ ڪلائوڊ تجزيي کان پوءِ روبوٽ جي اصلي موشن ڪمانڊ فارميٽ ۾ موڪليو ويندو آهي، ڇهن-محور ويلڊنگ روبوٽ، گينٽري ويلڊنگ روبوٽ ۽ پوزيشنر، ۽ مکيه اسٽريم روبوٽ برانڊ ڪنٽرولر ۽ پي ايل سي سان هم آهنگ آهي؛
- ويلڊنگ دوران مليسيڪنڊ بند-لوپ متحرڪ معاوضو: ويلڊنگ دوران لڳاتار ٽي-ڊائيميشنل گروو کنٽر کي گڏ ڪريو، حقيقي وقت ۾ حرارتي خرابي جي ڪري ويلڊ انحراف کي سڃاڻو، ۽ روبوٽ جي حرڪت جي رفتار کي متحرڪ طور تي درست ڪريو؛ ساڳئي وقت، لنڪ ويلڊنگ مشين پروسيس جي پيٽرولن کي ترتيب ڏئي ٿي
حرارتي خرابي لاءِ موافقت وارو معاوضو ۽ ويلڊنگ پروسيس جي پيرا ميٽرز جي ڳنڍيل ترتيب
"متحرڪ" جو بنيادي مقصد بصري ماپ جي ڊيٽا ۽ ويلڊنگ جي عمل جي پيٽرولن جي خودڪار لنڪ ايڊجسٽمينٽ آهي، بلڪه صرف روبوٽ جي پوزيشن کي تبديل ڪرڻ جي. ڳنڍڻ جي ترتيب جي مقدار جي قابل عمل جي متغيرن ۾ شامل آهن: ويلڊنگ گن سوئنگ ايمپليٽيوڊ/سوئنگ فريڪوئنسي، ويلڊنگ گن جي سفر جي رفتار، آرڪ وولٽيج، ويلڊنگ ڪرنٽ، وائر فيڊ اسپيڊ، ملٽي-پرت ويلڊ بيڊ اسپيسنگ، ويلڊنگ گن جي اڳيان ۽ پوئتي/کاٻي ۽ ساڄي ٿلهي واري زاويه. هاء-آخر 3D بصري ويلڊنگ سسٽم، حرارتي خرابي جي معاوضي جي ٽريڪنگ استحڪام جي درستگي کي 0.05~ 0.1mm ذيلي-millimeter سطح جي اندر مضبوط طور تي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو.
فيلڊ ايپليڪيشن حل
ونڊ پاور ٽاور جي پيداوار
ٽاور ٽيوب جي ڊگھي گھيري واري ويلڊ، ٽيوب جي بيضويگي جو ايندڙ انحراف، ملٽي- پرت ويلڊنگ جي مسلسل حرارتي خرابي، ۽ هر ٽيوب جي طول و عرض جي فرق واري انحراف.
3D وژن حل: لائن ليزر ريئل-وقت ويلڊنگ سيم ٽريڪنگ، سرڪيولر سيم جي پوري عمل ۾ حرارتي خرابي جو متحرڪ معاوضو، ملٽي{-پرت ۽ ملٽي-پاس ويلڊنگ ذريعي ويلڊنگ بيڊ جو خودڪار ترتيب، في پرت جي تدريس واري رستي جي ڪا به دستي سڌاري، ۽ مختلف قطرن جي پيداوار جي مٽاسٽا سان مطابقت.
ٻيڙي اسٽيل جي جوڙجڪ جي پيداوار
هول ۽ ڊيڪ جي وکر پليٽ حصن جي ٺهڻ واري انحراف وڏي آهي، ويلڊنگ جي حرارتي خرابي نالي جي فضائي پوزيشن کي تبديل ڪندي رهي ٿي، ۽ منحني سيم جي دستي تعليم انتهائي مشڪل آهي.
3D وژن حل: ويلڊنگ جي عمل جي مسلسل ڪنٽور اسڪيننگ، روبوٽ موشن ٽريجڪٽري جي حقيقي-وقتي اصلاح، ويلڊنگ گن آرڪ ذريعي مڙيل مٿاڇري جي نالن کي مسلسل لاڪ ڪرڻ، پيچيده مڙيل مٿاڇري تي ڊگھي ويلڊ جي خودڪار ويلڊنگ ۽ دستي هاءِ-اوچائي ويلڊنگ جي متبادل.
تعميراتي مشينري ساخت جا حصا
بھاري ھاءِ-طاقت واري اسٽيل ويلڊمينٽ، گھڻا گروو ۽ گھڻا-زاويه جوائنٽ، ايندڙ مواد جي وڏي پنچنگ/اسمبلي انحراف، ننڍي بيچ ۽ گھڻن ماڊلز جي بار بار پيداواري تبديلي.
3D وژن حل: AI خود بخود مختلف گروو جوائنٽ جي سڃاڻپ ڪري ٿو، ۽ بصري اسڪيننگ کان پوءِ مڪمل ويلڊنگ ٽريڪ جو هڪ اهم نسل. بنيادي طريقيڪار جو هڪ سيٽ ڪيترن ئي ساختماني حصن تي پکڙيل آهي، پيداوار جي مظاهرين جي استادن کي تبديل ڪرڻ لاء وقت تمام گهڻو گھٽائي ٿو.
پريشر ويسل جو سامان
گھيرو ۽ ڊگھائي پريشر بيئرنگ ويلڊز جي نالي جي ماپ ۽ ويلڊ کي مضبوط ڪرڻ سڌو سنئون سامان جي دٻاء جي حفاظت کي متاثر ڪري ٿو. صنعت جي معيار جي چڪاس جو معيار سخت آهي، ۽ جاميٽري طول و عرض جي خرابين جي اجازت ناهي.
3D وژن حل: حقيقي-وقت ويلڊ ٽريڪنگ مڪمل ڪيو ويندو آهي هم وقت سازي سان ويلڊنگ دوران، حقيقي-وقت ٽي- وقت جي ٽن طول و عرض آن لائن چڪاس مڪمل ٿيڻ کان پوءِ ويلڊنگ، ويلڊنگ ۽ معيار جي معائنو ساڳئي اسٽيشن ۾ مڪمل ٿي ويندي آهي، ۽ اڻڄاتل سائيز واري ورڪ پيس کي اصل وقت ۾ روڪيو ويندو آهي ته جيئن اڳي-سامان جي چڪاس جي خاص ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ.
جيڪڏهن توهان جو ڪاروبار ڳري ساخت جي اجزاء سان ويلڊنگ جي چئلينجن کي منهن ڏئي ٿو، اسان وقف ٿيل پيداوار واري لائن جي بحالي واري حل کي ترتيب ڏئي سگهون ٿا تيزيء سان ترتيب ڏيڻ لاء 3D ويزن ويلڊنگ پيداوار لائينون. اسان جا حل ويلڊنگ جي پيداوار جي شرح کي وڌائڻ، مجموعي پيداوار جي قيمتن کي گھٽائڻ، بند-لوپ ڊجيٽل ڪوالٽي ڪنٽرول سسٽم ٺاهڻ، ۽ لچڪدار ذھني پيداوار ۾ اپ گريڊ ڪرڻ ۾ ڪارخانن جي مدد ڪن ٿا.
