ليزر ويلڊنگ روبوٽس کي ڪيئن چونڊيو
روبوٽڪ ليزر ويلڊنگ ۽ ان جو ڪم ڪندڙ اصول ڇا آهي؟
روبوٽ ليزر ويلڊنگهڪ مرڪوز ليزر لائٽ ماخذ کي پروگرام قابل صنعتي روبوٽس يا تعاون ڪندڙ روبوٽس سان گڏ ڪري ٿو. اهو ويلڊنگ جي عملن ۾ اعليٰ درجي جي ورجائي قابليت حاصل ڪرڻ لاءِ مستحڪم ۽ ڪنٽرولبل ميخانياتي تحريڪن سان دستي هٿ جي آپريشن کي تبديل ڪري ٿو.
هڪ اعلي-توانائي-ڪثافت واري ليزر شعاع کي ڪم جي ٽڪرن جي گڏيل حصي تي خاص ڌيان ڏنو ويو آهي، فوري طور تي ڌاتو کي مقامي طور تي پگھلائي هڪ ننڍڙو پگھريل تلاءُ ٺاهي ٿو. روبوٽ پاران هلائيندڙ، ليزر سر مسلسل رفتار تي هلندو آهي. پگھريل ڌاتو مسلسل پکڙجي ٿو ۽ پوءِ تيزيءَ سان ٿڌو ۽ مضبوط ٿئي ٿو، ٿلهي ميٽيلرجيڪل بانڊنگ سان ويلڊ ٺاهي ٿو.
بنيادي خصوصيتون: ليزر انتهائي گھٽ گرمي جي انپٽ ۽ تنگ گرمي- متاثر ٿيل زون (HAZ) سان انتهائي مرڪوز توانائي فراهم ڪري ٿو، جنهن جي نتيجي ۾ ورڪ پيسز جي گهٽ ۾ گهٽ ويلڊنگ جي خرابي ٿئي ٿي. اهو ويلڊنگ پتلي پليٽ، سڌائي حصن ۽ dissimilar metals لاء مناسب آهي.
پروفيشنل اصطلاحن جي لغت
| پروفيشنل اصطلاح | وصف |
|---|---|
| گرمي- متاثر ٿيل علائقو (HAZ) | ويلڊ سيم جي ڀرسان واري ايراضي جيڪا گرم ڪئي وئي آهي پر ڳريل ناهي. هڪ ننڍي گرمي-متاثر ٿيل علائقو ورڪ پيس جي گهٽ ويلڊنگ جي خرابيءَ جو سبب بڻجي ٿو. |
| پگھريل حوض | ليزر ويلڊنگ جوائنٽ کي پگھلڻ کانپوءِ مقامي مائع ڌاتو وارو علائقو ٺهي ٿو. |
| گرمي ان پٽ | ويلڊ سيم جي في يونٽ لمبائي ۾ جذب ٿيل توانائي. ليزر ويلڊنگ جو هڪ بنيادي فائدو متمرکز توانائي ۽ گهٽ مجموعي گرمي ان پٽ ۾ آهي. |
روبوٽڪ ليزر ويلڊنگ جا بنيادي فائدا
الٽرا-اعلي ٻيهر ورجائڻ واري پوزيشن جي درستگي
6-محور صنعتي روبوٽ جي ٻيهر پوزيشن جي درستگي 0.02 ~ 0.05 ملي ميٽر تائين پهچي ٿي. هزارين ڪمپيسس جي وڏي پيماني تي پيداوار لاء، ويلڊ پوزيشن، دخول جي کوٽائي ۽ ويلڊ ٺهڻ مڪمل طور تي هڪجهڙائي رهي ٿي، دستي آپريٽنگ غلطين کي ختم ڪرڻ ۽ ٻيهر ڪم جي شرح کي تمام گهڻو گھٽائي ٿو.
گھٽ Deformation ۽ اعلي سطحي معيار
گھٽ گرميءَ جي ان پٽ سان، پتلي پليٽون ويلڊنگ کان پوءِ ڪو به واضع وار پيج نه ڏيکارينديون آهن. ويلڊز تنگ ۽ هموار آهن، پيسڻ جي عمل کي ختم ڪرڻ يا تمام آسان ڪرڻ جي اجازت ڏين ٿا، جيڪو خاص طور تي مرمت جي شرح کي گھٽائي ٿو.
تمام گهڻو بهتر پروسيسنگ ڪارڪردگي
ساڳي ڊيگهه جي ويلڊن لاءِ، ليزر روبوٽڪ ويلڊنگ سسٽم جي ويلڊنگ جي رفتار TIG ويلڊنگ جي 3 کان 8 ڀيرا ۽ MIG ويلڊنگ جي 2 کان 5 دفعا آهي. ڊگھي سڌي ويلڊز ۽ ماس-پيدا ٿيل معياري حصن لاءِ ڪارڪردگي حاصل ڪرڻ تمام قابل ذڪر آهي. بهتري مختصر، پيچيده ۽ خاص- شڪل واري ويلڊس تائين محدود آهي، تنهنڪري ڪارڪردگيءَ ۾ ڏهه ڀيرا واڌ جي اميد نه رکڻ گهرجي.
محنت-خودڪار پيداوار بچائڻ
اڻڄاتل رات جو- شفٽ آپريشن دستياب آهي هڪ ڀيرو ڪم مڪمل ٿيڻ کان پوءِ. انساني وسيلن کي دستي ويلڊنگ کان پروگرامنگ، ٽولنگ ڪميشننگ ۽ سامان جي چڪاس ڏانهن منتقل ڪيو ويو آهي، پيشه ور ويلڊرز کي ڀرتي ڪرڻ ۾ مشڪل کي آسان بڻائي ٿو.
بهتر ڪيل آپريشنل حفاظت
آپريٽرز ليزر جي حفاظت واري انڪوائري کان ٻاهر رکيا ويندا آهن، سخت روشنيءَ جي جلن، تيز-پد حرارت جي ڇنڊڇاڻ، ويلڊنگ جي ڌوڙ ۽ زنڪ وانپ جي نمائش جي ڪري سڌي طرح زخمن کان بچڻ.
خاص مواد جي ويلڊنگ سان هم آهنگ
اهو ڪاربن اسٽيل، اسٽينلیس سٹیل، لوڻ واري شيٽ، ايلومينيم مصر، تانبا، ٽائيٽينيم مصر ۽ مختلف ڌاتو جي گود ويلڊنگ کي سپورٽ ڪري ٿو. مستحڪم ويلڊ ٺاھڻ کي انتهائي عڪاسي ڪندڙ مواد لاءِ حاصل ڪري سگھجي ٿو جڏھن ھاءِ-پاور ليزر جنريٽر سان جوڙيو وڃي.
ليزر ويلڊنگ روبوٽ کي ڪيئن چونڊيو
سامان جي چونڊ ۾ ترتيب وار رڪاوٽون: ليزر پاور → روبوٽ جسماني قسم → معاون لوازمات. ايندڙ شين جي چونڊ جو دائرو صرف پوئين پيرا ميٽر جي تصديق ٿيڻ کان پوءِ ئي تنگ ڪيو ويندو.
قدم 1: ليزر پاور جو اندازو لڳايو ورڪ پيس مواد ۽ پليٽ جي ٿلهي جي بنياد تي
فائبر ليزرز جا ٻه قسم موجود آهن: لڳاتار-لائيندڙ فائبر ليزر (ڊيپ پينيٽريشن ويلڊنگ ۽ ٿلهي پليٽن لاءِ مثالي) ۽ پلسڊ فائبر ليزر (الٽرا-پتلي درست حصن لاءِ). هيٺ ڏنل جدول لڳاتار-موج فائبر ليزر جي چونڊ لاءِ هڪ حوالي طور ڪم ڪري ٿو. حقيقي ويلڊنگ جي دخول defocus رقم، ويلڊنگ جي رفتار، تار فيڊنگ موڊ، شيلڊنگ گيس جي قسم ۽ اسيمبليء جي فرق کان متاثر ٿئي ٿي. پروسيس جي آزمائشي تصديق لازمي آهي رسمي وڏي پيداوار کان پهريان.
مسلسل- ويو فائبر ليزر لاءِ سليڪشن ريفرنس ٽيبل
| مواد | 1–1.5kW لڳاتار-Wave فائبر ليزر | 2–3kW لڳاتار-Wave فائبر ليزر | 6kW ۽ مٿانهون لڳاتار-Wave فائبر ليزر | خاص تبصرا |
|---|---|---|---|---|
| ڪاربان اسٽيل | پتلي پليٽ لاء خودڪار ويلڊنگ 2 ملي ميٽر کان گهٽ يا برابر | پليٽن لاءِ فلر تار ويلڊنگ 2-5 ملي ميٽر | ملٽي-پاس ڊيپ پينيٽريشن ويلڊنگ پليٽن لاءِ 5-10 ملي ايم | 2kW ۽ 3kW ماڊلز عام ساخت جي حصن لاءِ مکيه اسٽريم جا اختيار آھن |
| بي داغ لوه | صحت واري سگهه جا حصا 2 ملي ايم کان گھٽ يا برابر | 2-4 ملي ميٽر جي ٿولهه سان شيٽ ميٽيل ڪابينا | ٿلهي ساخت جا حصا 4-8 ملي ميٽر | ارگون شيلڊنگ کي ترجيح ڏني وئي آهي آڪسائيڊشن ۽ پيلي بي رنگ ٿيڻ کان بچڻ لاءِ |
| لوهي اسٽيل | پتلي پليٽون 1.2 ملي ميٽر کان گھٽ يا برابر؛ زنڪ پرت کي هٽائڻ جي ضرورت آهي اڳ ۾ | ڪابينا 2-4 ملي ميٽر؛ oscillating ويلڊنگ لازمي آهي | ٿلهي لوهي ساخت جي اجزاء | زنڪ واپرائيزيشن آساني سان ٿلهي porosity سبب؛ سڌي autogenous ويلڊنگ منع ٿيل آهي |
| المونيم مصر | صرف 0.8 ملي ميٽر اندر الٽرا- پتلي ورڪ پيس لاءِ قابل اطلاق | 1-3 ملي ميٽر جي پتلي پليٽن لاءِ فلر وائر ويلڊنگ | وچولي- ٿلهي ايلومينيم پليٽن جي 3-6 ملي ميٽر | اعلي ليزر reflectivity؛ منفي defocus عمل کي اپنائڻ ۽ shielding گئس وهڪري جي شرح ۾ اضافو |
| ٽامي/پيتل ۽ ٻيون انتهائي عڪاسي ڪندڙ مواد | مؤثر ويلڊ ٺاهڻ لاء سخت؛ سفارش نه ڪئي وئي | ٿلهي پليٽ ويلڊنگ سخت پروسيس ڪنٽرول ۽ فلر تار سان | ھاء- پاور ليزر 6kW کان مٿي پلس پلس موج فارم جي ضرورت آھي | مٿاڇري پالش ڪرڻ کان اڳ علاج ۽ خالص آرگن جي حفاظت ضروري آهي |
ليزر پاور جي چونڊ ۾ ٻه عام غلط فڪر
الٽرا-هاءِ-پاور ماڊلز جي بلائنڊ خريداري: اهو سامان جي خريداري، واٽر کولنگ ۽ حفاظتي تحفظ ۾ وڌيڪ خرچن جو سبب بڻجندو. ٿلهي پليٽن جي ذريعي ساڙڻ لاءِ تمام گهڻو خطرو هوندو آهي-. صرف 10% -20% پاور مارجن محفوظ ڪرڻ جي ضرورت آهي؛ مٿي-خاص اعلي-پاور ماڊل غير ضروري آهن.
انتهائي عڪاسي ڪندڙ مواد لاءِ بجلي جي گهرج کي نظرانداز ڪرڻ: ايلومينيم ۽ مسو گهڻو ڪري ليزر توانائي کي ظاهر ڪن ٿا. ساڳي پليٽ جي ٿلهي لاءِ، گهربل ليزر پاور ڪاربان اسٽيل جي ڀيٽ ۾ ٻه ڀيرا وڌيڪ آهي. ڪاربان اسٽيل جي بنياد تي پاور پيٽرولر چونڊڻ جي نتيجي ۾ نامڪمل فيوزن ۽ ٿڌي ويلڊز جو نتيجو ٿيندو.
مرحلا 2: روبوٽ جي جسم جي چونڊ (روبوٽس جي ٻن قسمن جو مقابلو، هينڊ هيلڊ ليزر ويلڊنگ خارج ٿيل)
هي انتخاب صرف 6-محور سامان تي لاڳو ٿئي ٿو خودڪار ڪم اسٽيشنن لاء، پيداوار جي پيداوار، پيداوار جي تبديلي جي تعدد، فيڪٽري جي جاء ۽ بجيٽ جي بنياد تي طئي ڪيو ويو آهي:
1. مقرر ٿيل 6-محور صنعتي روبوٽ بازوايپليڪيشن جون حالتون: ھڪڙي پيداوار جي وڏي پيماني تي پيداوار، اعلي-سائيڪل پيداوار جون لائينون، ۽ بھاري ٿلهي-پليٽ ورڪ پيس. فائدا: تيز پيل لوڊ، وسيع اختياري پهچ جي حد، تيز حرڪت جي رفتار، ۽ ڊگھي-مدت مسلسل آپريشن لاءِ شاندار استحڪام. نقصانات: وڏي منزل جي جاء تي قبضو، ملائي بند ٿيل ليزر حفاظت ڪيبن لاء اعلي سيڙپڪاري، ۽ پيداوار جي تبديلين لاء وڌيڪ ڪم ڪرڻ جو وقت.
2. تعاون وارو روبوٽ (ڪوبوٽ)ايپليڪيشن جا منظرنامو: وچولي ۽ ننڍي-بيچ جي پيداوار، پراڊڪٽ جي ڪيترن ئي قسمن لاءِ بار بار تبديليون، ڪارخاني جي محدود جاءِ ۽ محدود بجيٽون. فائدا: ڪا به ڳري-ڊيوٽي حفاظتي ڪيبن جي ضرورت نه آهي، اعلي لچڪدار، تڪڙي جاءِ ڏيڻ ۽ اوزارن جي متبادل، گڏوگڏ سادو آپريشن ۽ ڪمشننگ. نقصانات: نسبتا گھٽ پيل لوڊ، صنعتي روبوٽڪ هٿيارن جي ڀيٽ ۾ گھٽ حرڪت جي رفتار، ۽ ڪم ڪندڙ حالتن جي تحت محدود پيداوار جي گنجائش، ٿلهي پليٽ لاء گہرے دخول ويلڊنگ جي ضرورت هوندي آهي.
چونڊ خلاصو
هڪ 6-محور صنعتي روبوٽ چونڊيو جيڪڏهن اعليٰ پيداواري صلاحيت ۽ سنگل-مختلف قسم جي وڏي پيداوار گهربل هجي. ملٽي-مختلف پيداوار، محدود ورڪشاپ جي جاءِ ۽ گھٽ-لاگت جي داخلا-سطح جي آٽوميشن ڊيپلائيمينٽ لاءِ تعاون ڪندڙ روبوٽ چونڊيو.
قدم 3: بنيادي معاون اجزاء لاءِ چيڪ لسٽ چونڊيو
ليزر ويلڊنگ سر
ويلڊنگ سرن کي اوسيليٽنگ ويلڊنگ فنڪشن سان ترجيح ڏني ويندي آهي، جيڪي 0.2 ملي ايم کان 0.8 ملي ايم تائين اسيمبلي جي خالن جي تلافي ڪري سگهن ٿيون ۽ ويلڊ سيلن کي ويڪرائي سگهن ٿيون. مرڪزي ڊيگهه workpieces جي آپريٽنگ جاء سان ملندو. لوهي ويلڊنگ سر ضروري آهن لوهي اسٽيل چادر ۽ المونيم workpieces لاء.
ليزر جنريٽر
طاقت سامان جي چونڊ جي پهرين مرحلي ۾ مقرر ڪيل پيٽرولر جي مطابق هوندي. برانڊز جن سان مقامي بعد ۾-سيلز سروس ۽ گهٽ ناڪامي جي شرح جي سفارش ڪئي وئي آهي. لڳاتار ڊيپ پينيٽريشن ويلڊنگ لاءِ لڳاتار-ويو فائبر ليزر استعمال ڪيا ويندا آهن، جڏهن ته پلسڊ ليزر الٽرا-پتلي درست حصن لاءِ استعمال ٿيندا آهن.
سروو وائر فيڊر
هڪ servo-هلندڙ وائر فيڊر جي ضرورت آهي ته جيئن جام ڪرڻ کان سواءِ مستحڪم تار فيڊنگ کي يقيني بڻائي سگهجي. اهو 0.8 mm، 1.0 mm ۽ 1.2 mm جي عام تار قطر جي حمايت ڪري ٿو. وائر فيڊنگ کي ختم ڪري سگھجي ٿو آٽوجنس ويلڊنگ کي اپنائڻ لاءِ صرف پتلي-پليٽ جي درستي واري ليپ جوائنٽ لاءِ جنهن ۾ 0.1 ملي ايم کان گھٽ اسمبلي گيپس سان. فلر وائر ويلڊنگ ٿلهي پليٽن، وڏين خالن ۽ اعليٰ-دٻائڻ واري جوائن لاءِ لازمي آهي.
ويلڊ سيم ويزن ٽريڪنگ سسٽم
2D ويزن: گھٽ قيمت، سادو سڌي ويلز لاء مناسب.
3D ليزر ويزن: خال ڳولڻ جي قابل، اونچائي جي فرق جي ماپ ۽ خودڪار انحراف جي اصلاح، جيڪا گھڻن-مختلف قسمن ۽ اعلي-پريزيئن ڪمپيسس لاءِ ضروري آهي. ماس-پيداوار ٿيل سنگل-قسم جي سادي ورڪ پيسز جي قيمتن کي گهٽائڻ لاءِ ويزن سسٽم کي ختم ڪري سگهجي ٿو.
صنعتي چيلر
چيلر کي ليزر جي درجه بندي طاقت سان ملائڻ گهرجي. ليزر جنريٽر ۽ ويلڊنگ هيڊ کي الڳ الڳ ٿڌي ڪرڻ لاءِ اعليٰ-پاور ماڊلز لاءِ ڊول-دوهري درجه حرارت-ڪنٽرول چيلر گهربل آهن. هيٺيون چيلر سامان جي پاور ڊيٽنگ کي متحرڪ ڪندو ۽ سڌو سنئون پيداوار واري لائن جي ڪارڪردگي کي گھٽائي ڇڏيندو. چِلرن لاءِ اضافي ٿڌڻ جي گنجائش واري مارجن کي اعليٰ ماحوليات واري گرمي پد وارن ورڪشاپ لاءِ مخصوص ڪيو وڃي.
روبوٽڪ ليزر ويلڊنگ لاءِ اهم پروسيس پوائنٽس
آرڪ شروع / آرڪ آخر ڪنٽرول
روبوٽ پروگرام ۾ بتدريج پاور ريمپ-اپ ۽ ريمپ-ڊائون فنڪشن شامل ڪريو ته جيئن آرڪ انيشيئشن تي پورسيٽي ۽ آرڪ ختم ٿيڻ تي ڪرٽر ڪرڪس کان بچڻ لاءِ. ويلڊ آڪسائيڊشن کي روڪڻ لاءِ پتلي پليٽن لاءِ پوسٽ- فلو شيلڊنگ گيس جي مدت کي وڌايو.
Oscillation ويلڊنگ پيرا ميٽر
معياري اوسيليشن ويڪر 0.6 ملي ايم کان 1.5 ملي ميٽر تائين 10-30 Hz جي اوسيليشن فریکوئنسي سان. وسيع اسيمبلي جي خالن لاءِ هڪ وڏي اوسيليشن ايمپليٽيڊ کي اختيار ڪيو وڃي.
حوالو سفر جي رفتار لاءِ روبوٽ (مسلسل-ويو فائبر ليزر)
پتلي-پليٽ آٽوجنس سيلنگ ويلڊز: 800-2000 ملي ايم/منٽ
وچولي ۽ ٿلهي پليٽ ڀريندڙ تار ساختي ويلڊز: 300-800 ملي ايم / منٽ
انتهائي عڪاسي ڪندڙ ايلومينيم مصر جو ڪم پيس: 200-500 ملي ايم / منٽ
ملٽي-پرت ۽ ملٽي-پاس ويلڊنگ
6 ملي ميٽر کان وڌيڪ ٿلهي پليٽن لاء، پرت واري ويلڊنگ جي ضرورت آهي. ويلڊنگ جي دخول کي يقيني بڻائڻ لاءِ روٽ پاس لاءِ اعليٰ طاقت استعمال ڪريو، ۽ ويلڊ جي ظاهر کي بهتر ڪرڻ لاءِ ڪيپنگ پاس جي طاقت کي گھٽايو. مٿاڇري آڪسائيڊ پرت کي هر ويلڊنگ پرت کان پوء صاف ڪيو وڃي.
ڏسڻ لاءِ ته ڇا اسان مناسب آهيون، هڪ انجنيئر جي سامهون هڪ حقيقي گهربل رکو. پنھنجي پارٽ ڊرائنگ، سائيڪل جو وقت، ۽ سيل جي پابنديون موڪليو، ۽ اسان ھڪڙي ترتيب ۽ ليڊ ٽائيم سان واپس ايندا.
