1970ع واري ڏهاڪي ۾ مختلف ٽيڪنالاجيز ۾ ترقيءَ سان هلندڙ عملي ايپليڪيشنن جي آمد کي ڏٺو ويو، جن روبوٽس کي جنم ڏنو جيئن PUMA سيريز ۽ SCARA روبوٽس. ايندڙ دورن ۾ گهٽتائي ۽ بحالي شامل آهن، جن ۾ 2014 کان 2018 تائين عالمي سيلز وڌي رهيا آهن، ۽ 2019 کان 2021 تائين هر سال سراسري طور تي 14 سيڪڙو وڌڻ جو اندازو لڳايو ويو آهي. ترقي مختلف ملڪن ۾ مختلف آهي: آمريڪا جي ڪارڪردگي ۽ ذهين ٽيڪنالاجي جي اڳواڻي ۾، جاپان بعد ۾ هڪ "روبوٽ بادشاهي" بڻجي ويو، "چائنا پاران ترقي ڪئي ۽ جرمني ترقي ڪئي. ان جي صنعت نظرياتي تحقيق ۽ پروٽوٽائپ جي ترقي جي مرحلن ذريعي.
تعريف جي حوالي سان، ٽيڪنالاجي جي ترقي جي ڪري، صنعتي روبوٽس جي وصف اڃا تائين واضح طور تي قائم نه ڪئي وئي آهي، پر اهي چار اهم خاصيتون آهن: مخصوص ميخانياتي ساخت، استحڪام، ذهانت جا مختلف درجا، ۽ آزادي. درجه بندي جا طريقا مختلف آهن: همراهن جي خاصيتن جي بنياد تي، انهن کي درجه بندي ڪري سگهجي ٿو Cartesian coordinates، cylindrical coordinates، وغيره. ڪنٽرول طريقن جي بنياد تي، انهن کي غير-سرو ڪنٽرول ۽ سروو ڪنٽرول ۾ ورهائي سگهجي ٿو. انهن کي ٽوپولوجي، ذهانت جي سطح، ڊرائيو جي قسم، ۽ ڪم جي لحاظ کان پڻ درجه بندي ڪري سگهجي ٿو، هر درجي جي پنهنجي خاصيتن ۽ قابل اطلاق منظرنامن سان.
بنيادي حصن جي لحاظ کان، هڪ صنعتي روبوٽ ٽن حصن تي مشتمل آهي: روبوٽ باڊي (منيپوليٽر، بشمول روبوٽ بازو، ڊرائيو ۽ ٽرانسميشن ڊوائيسز، ۽ سينسرز)، ڪنٽرولر ۽ ڪنٽرول سسٽم، ۽ ٽيچ پينڊنٽ. اهم پيرا ميٽرن ۾ آزادي جا درجا شامل آهن (لچڪداريءَ جو اشارو، عام طور تي 3-6)، پوزيشن جي درستگي ۽ ورجائي قابليت (پوزيشن جي درستگي کي ماپڻ)، ريزوليوشن (گهٽ ۾ گهٽ گڏيل حرڪت جو مفاصلو يا گردش زاويه)، ڪم ڪرڻ جي حد (آخري اثر ڪندڙ تي پهچندڙ پوائنٽس جو سيٽ)، وڌ ۾ وڌ رفتار (ڪارڪردگي کي متاثر ڪندي)، ۽ ان کي لوڊ ڪري سگھي ٿو وڌ ۾ وڌ آپريشن دوران (وڌ ۾ وڌ لوڊ ڪرڻ جي صلاحيت)
آخر ۾، اهو ذڪر ڪيو ويو آهي ته صنعتي روبوٽس وڏي پيماني تي استعمال ڪيا ويا آهن ڪيترن ئي اعليٰ-ٽيڪن صنعتن ۾، ۽ مستقبل جي ترقي جا رجحان چار پهلوئن تي ڌيان ڏئي رهيا آهن: ذهانت (تشخيص ۽ فيصلي جي ڪم کي بهتر ڪرڻ)، گڏيل ڪنٽرول (انساني-مشين ۽ ملٽي{-ڊوائيس جي انضمام کي بهتر ڪرڻ)، معيار سازي ۽ نئين قيمت جي سڌاري (معياري قيمت ۽ نئين ڪارڪردگي) مشيني ترتيب (پيچيده آپريشن کي ترتيب ڏيڻ).
