هڪ انجيڪشن مولڊنگ روبوٽ جي ڪنٽرول عناصر ۾ ڪم جي ترتيب، آمد جي پوزيشن، عمل جو وقت، حرڪت جي رفتار، ۽ تيز رفتار / گهٽتائي شامل آهن.
انجيڪشن مولڊنگ روبوٽ جو ڪنٽرول ٻن قسمن ۾ ورهايل آهي: پوائنٽ- کان- پوائنٽ ڪنٽرول ۽ لڳاتار پيچرو ڪنٽرول.
ڪنٽرول سسٽم ڊجيٽل ترتيب واري ڪنٽرول استعمال ڪندي ٺاهي سگهجي ٿو عمل جي گهرجن مطابق. ان لاءِ پهريان پروگرامنگ ۽ اسٽوريج جي ضرورت آهي، ۽ پوءِ روبوٽ کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ مقرر ڪيل پروگرام مطابق ڪم سرانجام ڏيڻ.
پروگرام اسٽوريج جا ٻه طريقا آهن: الڳ اسٽوريج ۽ مرڪزي اسٽوريج. الڳ اسٽوريج ٻن يا وڌيڪ اسٽوريج ڊوائيسز ۾ مختلف ڪنٽرول فيڪٽرز تي معلومات کي ذخيرو ڪري ٿو، جهڙوڪ پن پليٽ، ڪيم ڊرم، يا سوراخ ٿيل ٽيپ ۾ ترتيب واري معلومات کي محفوظ ڪرڻ؛ وقت جي رلي يا مستقل-رفتار روٽري ڊرم ۾ پوزيشن جي معلومات کي محفوظ ڪرڻ. مرڪزي اسٽوريج هڪ اسٽوريج ڊوائيس ۾ مختلف ڪنٽرول عنصرن تي سڀني معلومات کي ذخيرو ڪري ٿو، جهڙوڪ مقناطيسي ٽيپ يا مقناطيسي ڊرم. اهو طريقو انهن حالتن ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي جتي تسلسل، پوزيشن، وقت ۽ رفتار کي هڪ ئي وقت تي ڪنٽرول ڪيو وڃي، يعني، مسلسل ڪنٽرول منظرنامي ۾.
پن پليٽ انهن حالتن ۾ استعمال ٿيندا آهن جتي پروگرام کي جلدي تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي. ھڪڙي پروگرام کي تبديل ڪرڻ لاءِ صرف ھڪڙي قسم جي پن پليٽ کي تبديل ڪرڻ جي ضرورت آھي، ۽ ساڳي پلگ ان کي بار بار استعمال ڪري سگھجي ٿو. پروگرام جي ڊيگهه جيڪا ڇڪيل ٽيپ رکي سگهي ٿي لامحدود آهي، پر جيڪڏهن ڪا غلطي ٿئي ٿي، سڄي ٽيپ کي تبديل ڪيو وڃي. پنچ ٿيل ڪارڊ جي معلومات جي گنجائش محدود آهي، پر ان کي تبديل ڪرڻ، محفوظ ڪرڻ ۽ ٻيهر استعمال ڪرڻ آسان آهي؛ مقناطيسي ڪور ۽ مقناطيسي ڊرم صرف ايپليڪيشنن لاء مناسب آهن جيڪي وڏي اسٽوريج جي صلاحيت سان. ڪنٽرول عنصر جو انتخاب پروگرام جي پيچيدگي ۽ سڌائي تي منحصر آهي.
پيچيده روبوٽڪ هٿيارن لاءِ، هڪ سيکاري-۽-ٻيهر پيدا ٿيندڙ قسم جو ڪنٽرول سسٽم استعمال ڪيو ويندو آهي. وڌيڪ پيچيده روبوٽڪ هٿيار استعمال ڪندا آهن ڊجيٽل ڪنٽرول سسٽم، ميني ڪمپيوٽر، يا مائڪرو پروسيسر-ڪنٽرول ٿيل سسٽم.
پن پليٽ سڀ کان وڌيڪ استعمال ٿيل ڪنٽرول سسٽم آهن، جنهن جي پٺيان ڪيم- ڊرم هلائيندا آهن. انهن سسٽم ۾ ڪيترائي ڪيم آهن، هر هڪ حرڪت جي محور تي لڳايو ويو آهي، ۽ ڊرم جو هڪ انقلاب هڪ چڪر مڪمل ڪري ٿو.
