روبوٽ جي تنصيب - سائيٽ تي ٿيندي آهي، پر اصل پيداواري ماحول متاثر ٿئي ٿو فڪٽرن جهڙوڪ خلائي استعمال، جيڪو روبوٽ جي ڪيترن ئي پوزيشن کي محدود ڪري ٿو. اهو آساني سان حقيقي آپريشن دوران صنعتي روبوٽ جي وائبريشن ۽ بي گھر ٿيڻ جو سبب بڻجي سگهي ٿو، آخرڪار ان کي ان جي ٺهيل رفتار تي ڪم ڪرڻ کان روڪي ٿو. ان ڪري، انسٽاليشن کان پوءِ ۽ صنعتي روبوٽ کي اصل پيداوار ۾ آڻڻ کان اڳ سائيٽ تي-سائيٽ ڊيبگنگ ۽ ڪيليبريشن انتهائي اهم آهي. خاص طور تي، ڊيبگنگ ڪم ۾ بنيادي طور تي هيٺيان ٻه حصا شامل آهن:
1. صنعتي روبوٽ جي هر محور کي صفر ڪرڻ: روبوٽ جي ڪارخاني مان نڪرڻ کان پوءِ، ان جا محور صفر نه ٿي سگھندا. جيڪڏهن اهڙي روبوٽ کي سڌو سنئون پيداوار ۾ لڳايو وڃي ٿو، هر محور جي ڪشش ثقل جو مرڪز سپورٽ پوائنٽ تي صحيح طور تي مقرر نه ٿي سگھي، ممڪن طور تي پيداوار دوران جھلڻ جو سبب بڻائين. اهو نه رڳو عام صنعتي پيداوار کي متاثر ڪري ٿو پر مزدورن جي زندگين کي به خطرو ٿي سگهي ٿو. تنهن ڪري، صنعتي روبوٽ جي هر محور کي صفر ڪرڻ ضروري آهي. عام طور تي، صنعتي روبوٽ کي هر محور تي صفر- موٽڻ جا نشان هوندا آهن. بس هر محور کي هن پوزيشن ڏانهن واپس هلائڻ اشارو ڪري ٿو ته اهو صفر ڪيو ويو آهي. اضافي طور تي، روبوٽ جي بنياد ۾ عام طور تي نشان لڳل هوندا آهن جيڪي هر محور جي اصليت کي ظاهر ڪن ٿا ۽ ڇهن محور لاءِ لاڳاپيل زاويه؛ ڊيبگنگ دوران اهي اهم حوالا نقطا آهن. جڏهن ته، مخصوص ڊيبگنگ کي سائيٽ جي ماحول ۽ هٿ ۾ ڪم جي بنياد تي تجزيو ڪرڻ جي ضرورت آهي. مثال طور، ڊيبگنگ عملدار هڪ مناسب صفر ڪرڻ واري ”رستي“ جي منصوبابندي ڪري سگهي ٿو، پوءِ روبوٽ کي هر نقطي تي ترتيب وار منتقل ڪرڻ لاءِ ٽيچ پينڊنٽ استعمال ڪري، لاڳاپيل ڊيٽا کي رڪارڊ ڪري، ۽ آخر ۾، انهن جي حساب ڪتاب جي تجربي کي بار بار جي تجربن سان گڏ ڪري، صنعتي روبوٽ جي هر محور کي حقيقي پيداوار جي ضرورتن مطابق واپس آڻي.
2. صنعتي روبوٽ جي سگنل پروسيسنگ ڊيبگنگ جديد، بهتر صنعتي روبوٽس مصنوعي ذهانت کي استعمال ڪندي مخصوص اصولن ۽ هدايتن جي مطابق خودڪار طريقي سان هلائي سگهن ٿا. مثال طور، اهي حاصل ڪيل سگنلن جي بنياد تي سگنل حڪمن جي بيان ڪيل پيچري کي مڪمل ڪري سگهن ٿا، اهڙيء طرح جلدي نئين ماحول کي ترتيب ڏيڻ. صنعتي روبوٽ سسٽم اڪيلائي ۾ استعمال نه ڪيا ويا آهن؛ پيداوار دوران، انهن کي ٻين پردي ڊوائيسز سان ڳنڍيل هجڻ گهرجي. انهن پردي ڊوائيسز مان سگنلن کي صنعتي روبوٽ سسٽم جي سگنلن سان CC- لنڪ ذريعي ڳنڍيل هجڻ گهرجي. تنهن ڪري، صنعتي روبوٽس جي سگنل پروسيسنگ ۽ ڊيبگنگ هڪ اهم قدم آهي انسٽاليشن کان پوءِ ۽ ان کان اڳ جو اهي اصل پيداوار ۾ رکيا وڃن. خاص طور تي، ڊيبگنگ دوران، CC- لنڪ سيٽنگون ترتيب ڏيڻ گهرجن. بهرحال، اهو نوٽ ڪرڻ ضروري آهي ته ڊيبگنگ اهلڪارن پاران مقرر ڪيل CC-لنڪ سگنل PCC ماڊل، ماسٽر اسٽيشن، غلام اسٽيشن، ۽ اسٽيشن جي معلومات سان مطابقت رکندڙ هجن. سگنل سيٽنگون مڪمل ٿيڻ کان پوء، PLC پروگرامنگ دوران سڀني سگنلن کي فهرست ۽ تبصرو ڪرڻ جي ضرورت آهي. صرف اهڙي سگنل ڊيبگنگ کان پوء صنعتي روبوٽ کي سرڪاري طور تي پيداوار ۾ وجهي سگهجي ٿو.
