پهرين، بجلي جي فراهمي جي حوالي سان، انجڻ مولڊنگ مشين مان سگنل ۽ روبوٽ وچولي رلي ذريعي منتقل ڪيا ويا آهن. انهن جي طاقت جو سامان آزاد آهي، جيڪو انهن جي استحڪام کي بهتر بنائڻ ۾ مدد ڪري ٿو. ڇا سگنل فعال آهي اعلي يا گهٽ يورپي معيار ۾ بيان نه ڪيو ويو آهي؛ اهو انجيڪشن مولڊنگ مشين ۽ روبوٽ ٺاهيندڙن پاران بيان ڪيو ويو آهي. يورپي معيار صرف وچولي رليز جي آن/آف حالت کي بيان ڪري ٿو.
مثال طور، جيڪڏهن هڪ انجيڪشن مولڊنگ مشين ٺاهيندڙ کي "مولڊ بند ڪرڻ جي اجازت" کي فعال گهٽ طور بيان ڪرڻ جي ضرورت آهي، ته پوءِ 32-پن "انجيڪشن مولڊنگ مشين پاور" پن کي 0V پاور سپلائي فراهم ڪئي ويندي آهي. جڏهن روبوٽ ٺهيل بندش جي اجازت ڏئي ٿو، لاڳاپيل وچولي رلي بند ٿي ويندي آهي، پن 17 تي سگنل کي ڇڪيندو آهي. اهڙي طرح، جيڪڏهن هڪ اعلي سطحي فعال سگنل گهربل هجي، انجيڪشن مولڊنگ مشين مان 24VDC پن 32 سان ڳنڍيل آهي.
ايمرجنسي اسٽاپ سگنلز ۽ سيفٽي ڊيوائس سگنلز جي حوالي سان، يورپي معيار 67 وٽ يورپي معيار 12 کان وڌيڪ هڪ سگنل آهي. يورپي معيار موجب، روبوٽ جي ڪم ڪندڙ علائقي کي حفاظت لاءِ بند ڪرڻ جي ضرورت آهي، تنهنڪري هڪ هنگامي اسٽاپ ۽ حفاظتي ڊوائيس چيڪ سوئچ کي باهه تي نصب ڪرڻ جي ضرورت آهي.
"مولڊ ايريا" سگنل روبوٽڪ بازو تي ٻن فوٽو اليڪٽرڪ سوئچز ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي. اهي سوئچ مانيٽر ڪن ٿا ته ڇا روبوٽڪ بازو ٺهيل علائقي جي اندر آهي. جيڪڏهن اهو آهي، انجڻ مولڊنگ مشين کي بند ڪرڻ کان روڪڻ گهرجي. هي سگنل ٻين کان ٿورو مختلف آهي. جڏهن روبوٽ بازو ٺهيل علائقي جي اندر نه آهي، وچولي رلي بند ٿي ويندي آهي. جيڪڏهن انجيڪشن مولڊنگ مشين هڪ اعلي-سطح جي فعال سگنل جي وضاحت ڪري ٿي، ته لاڳاپيل سگنل لائن وڌيڪ هوندي. جڏهن روبوٽڪ بازو مولڊ ايريا ۾ داخل ٿئي ٿو، وچولي رلي کلي ٿي، ۽ سگنل لائن گهٽجي وڃي ٿي.
"ڪنيڪٽ انجيڪشن مولڊنگ مشين" سگنل استعمال ڪيو ويندو آهي جڏهن روبوٽ بازو استعمال ڪرڻ جي ضرورت آهي. ھن سگنل کي چالو ڪرڻ انجيڪشن مولڊنگ مشين کي روبوٽڪ بازو سان ڳنڍي ٿو. انجيڪشن مولڊنگ مشين جي مولڊ کولڻ ۽ بند ڪرڻ، ايجڪٽر پن، ۽ بنيادي ڇڪڻ واري عمل کي روبوٽڪ بازو ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي. جڏهن هي سگنل غير فعال آهي، روبوٽ بازو ۽ انجيڪشن مولڊنگ مشين آزاديء سان هلندي آهي.
