ويلڊنگ روبوٽس
ويلڊنگ روبوٽ صنعتي روبوٽ آهن جيڪي ويلڊنگ انجام ڏين ٿا (بشمول ڪٽڻ ۽ اسپري ڪرڻ). انٽرنيشنل آرگنائيزيشن فار اسٽينڊلائيزيشن (ISO) صنعتي روبوٽ ٽرمينالوجي جي معيار مطابق، هڪ صنعتي روبوٽ هڪ گهڻ-مقصد، ري-پروگراميبل، خود بخود ڪنٽرول ٿيل مينپوليٽر آهي، جيڪو صنعتي آٽوميشن ۾ استعمال ٿيندڙ ٽن يا وڌيڪ پروگراميبل محور سان آهي. مختلف ايپليڪيشنن کي ترتيب ڏيڻ لاء، روبوٽ جي آخري محور جو ميڪيڪل انٽرفيس، عام طور تي هڪ ڳنڍڻ وارو فلانج، مختلف اوزارن يا آخري اثر ڪندڙ سان فٽ ٿي سگهي ٿو. ويلڊنگ روبوٽس صنعتي روبوٽس آهن جن کي ويلڊنگ ڪلمپس يا ويلڊنگ (ڪٽڻ) بندوقون آهن جيڪي آخري محور جي فلانج سان ڳنڍيل آهن، انهن کي ويلڊنگ، ڪٽڻ، يا حرارتي اسپري ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿي.
Palletizing روبوٽ
Palletizing روبوٽ صنعتي روبوٽس آهن جيڪي palletizing انجام ڏيندا آهن. اهي پاڻمرادو شيون اڳ ۾ ئي ڪنٽينرز ۾ پيليٽس يا اسٽيڪ (ڪاٺ يا پلاسٽڪ) تي هڪ مخصوص ترتيب ۾، ڪيترن ئي تہن تائين، ۽ پوءِ انهن کي آسان ٽرانسپورٽ لاءِ فورڪ لفٽ ذريعي گودام اسٽوريج تائين پهچايو. Palletizing روبوٽس ڪنهن به پيداوار واري لائن ۾ ضم ٿي سگھن ٿا، پيداوار جي منزل تي ذهانت، روبوٽ، ۽ نيٽ ورڪ صلاحيتون مهيا ڪن ٿيون. اهي بيئر، مشروب ۽ کاڌي جي صنعتن ۾ مختلف قسم جي palletizing ۽ لوجسٽڪ آپريشن کي سنڀالي سگهن ٿا، ۽ وڏي پئماني تي ڪارٽن، پلاسٽڪ جي دٻي، بوتلن، بيگز، ڊرم، فلم- لپيٽيل پراڊڪٽس، ۽ ڀريل شين لاءِ استعمال ٿيندا آهن.
روبوٽ سنڀالڻ
هينڊلنگ روبوٽس صنعتي روبوٽس آهن جيڪي پاڻمرادو هينڊلنگ آپريشن ڪرڻ جي قابل آهن. سڀ کان پھريون ھينڊلنگ روبوٽس آمريڪا ۾ 1960ع ۾ ظاهر ٿيا، جن ۾ ورساٽران ۽ يونيميٽ روبوٽس پھريون ڀيرو ڪم سنڀالڻ لاءِ استعمال ڪيا ويا.
اسپري پينٽنگ روبوٽ
اسپري پينٽنگ روبوٽس، جن کي اسپري پينٽنگ روبوٽ به چيو ويندو آهي، صنعتي روبوٽس آهن جيڪي پاڻمرادو اسپري ڪرڻ جي صلاحيت رکن ٿا پينٽ يا ٻين ڪوٽنگن کي. اهي 1969 ۾ ناروي جي ڪمپني ٽرالفا (بعد ۾ ABB گروپ ۾ ضم ٿي ويا) پاران ايجاد ڪيا ويا. اسپري پينٽنگ روبوٽس بنيادي طور تي روبوٽ باڊي، ڪمپيوٽر ۽ هڪ لاڳاپيل ڪنٽرول سسٽم تي مشتمل هوندا آهن. هائيڊولڪ طور تي هلندڙ اسپري پينٽنگ روبوٽس ۾ هڪ هائيڊولڪ پاور جو ذريعو پڻ شامل آهي، جهڙوڪ آئل پمپ، آئل ٽينڪ، ۽ موٽر.
اسيمبلي روبوٽس
اسيمبلي روبوٽس صنعتي روبوٽس آهن جيڪي اسيمبليءَ جا ڪم سرانجام ڏيڻ لاءِ ٺهيل آهن.
اسمبلي روبوٽ لچڪدار خودڪار اسيمبلي سسٽم جو بنيادي سامان آهن، جنهن ۾ هڪ روبوٽ مينيپوليٽر، ڪنٽرولر، آخر اثر ڪندڙ، ۽ سينسنگ سسٽم شامل آهن.
ليزر پروسيسنگ روبوٽ
ليزر پروسيسنگ روبوٽ روبوٽڪس ٽيڪنالاجي کي ليزر پروسيسنگ تي لاڳو ڪن ٿا، اعلي-صنعتي صنعتي روبوٽس ذريعي وڌيڪ لچڪدار ليزر پروسيسنگ آپريشنز حاصل ڪرڻ. هي سسٽم آن لائين ٽيچ پينڊنٽ يا پروگرام ڪيل آف لائن ذريعي هلائي سگهجي ٿو.
ويڪيوم روبوٽ
ويڪيوم روبوٽس روبوٽس آهن جيڪي ويڪيوم ماحول ۾ ڪم ڪن ٿا، بنيادي طور تي سيمي ڪنڊڪٽر انڊسٽري ۾ ويڪيوم چيمبر ۾ ويفرز کي منتقل ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندا آهن. ويڪيوم روبوٽس کي درآمد ڪرڻ ڏکيو آهي، پابندين جي تابع، وڏي مقدار ۾ استعمال ٿيل، ۽ انتهائي ورسٽائل، انهن کي هڪ اهم جزو بڻائيندو آهي جيڪو سيمي ڪنڊڪٽر سامان جي ترقي ۽ مقابلي کي محدود ڪري ٿو.
صاف ڪمرو روبوٽس
صاف ڪمرو روبوٽس صنعتي روبوٽس آهن جيڪي صاف ماحول ۾ استعمال ٿيندا آهن. پيداوار جي ٽيڪنالاجي جي مسلسل سڌاري سان، پيداوار جي ماحول لاء گهرجون تيزيء سان سخت ٿي رهيا آهن. ڪيتريون ئي جديد صنعتي شين کي صاف روم جي پيداوار جي ضرورت هوندي آهي، صاف روم روبوٽ کي صاف روم جي پيداوار لاء سامان جو هڪ اهم ٽڪرو ٺاهڻ.
