مشيني جوڙجڪ نظام
مشيني ڍانچي جي نقطي نظر کان، صنعتي روبوٽ عام طور تي سيريل روبوٽس ۽ متوازي روبوٽس ۾ ورهايل آهن. سيريل روبوٽ جي هڪ خاصيت اها آهي ته هڪ محور جي حرڪت ٻئي محور جي ڪوآرڊينيٽ سسٽم جي اصليت کي تبديل ڪري ٿي، جڏهن ته متوازي روبوٽ ۾ هڪ محور جي حرڪت ٻئي محور جي ڪوآرڊينيٽ سسٽم جي اصليت کي تبديل نه ڪندي آهي. شروعاتي صنعتي روبوٽ سڀ استعمال ٿيل سيريل ميڪانيزم. هڪ متوازي ميکانيزم جي وضاحت ڪئي وئي آهي بند-لوپ ميڪانيزم جنهن ۾ هلندڙ پليٽ فارم ۽ مقرر پليٽ فارم گهٽ ۾ گهٽ ٻن آزاد ڪينيميٽڪ زنجيرن سان ڳنڍيل هوندا آهن، ميڪانيزم کي آزاديءَ جا ٻه يا وڌيڪ درجا هوندا آهن، ۽ متوازي ۾ هلندا آهن. هڪ متوازي ميڪانيزم جا ٻه حصا آهن: کلائي ۽ هٿ. بازو جي حد جي حرڪت جو ڪم اسپيس تي اهم اثر پوي ٿو، جڏهن ته کلائي اوزار ۽ مکيه جسم جي وچ ۾ تعلق آهي. سيريل روبوٽس جي مقابلي ۾، متوازي روبوٽس جا فائدا آھن جھڙوڪ وڌيڪ سختي، ساخت جي استحڪام، وڌيڪ لوڊ-برنگ جي گنجائش، اعليٰ مائڪرو-حرڪت جي درستگي، ۽ گھٽ حرڪت وارو لوڊ. پوزيشن جي عزم ۾، سيريل روبوٽس لاء اڳتي وڌڻ جو حل آسان آهي، پر انورس حل تمام ڏکيو آهي؛ ان جي ابتڙ، متوازي روبوٽس لاءِ، اڳتي حل ڏکيو آهي، پر انورس حل تمام آسان آهي.
ڊرائيو سسٽم
ڊرائيو سسٽم اهو ڊوائيس آهي جيڪو ميخانياتي ساخت جي نظام کي طاقت فراهم ڪري ٿو. طاقت جي ذريعن تي مدار رکندي، ڊرائيو سسٽم کي چار قسمن ۾ ورهايو ويو آهي: هائيڊولڪ، نيوميٽڪ، برقي ۽ ميڪيڪل. شروعاتي صنعتي روبوٽس هائڊروڪ ڊرائيو استعمال ڪيا. جڏهن ته، مسئلن جي ڪري جيئن ته ليڪيج، شور، ۽ گهٽ-رفتار جي عدم استحڪام، گڏوگڏ وڏي ۽ قيمتي پاور يونٽ، هائيڊولڪ ڊرائيو في الحال صرف وڏن، ڳري-ڊيوٽي روبوٽس، متوازي پروسيسنگ روبوٽس، ۽ ڪجهه خاص ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿين ٿيون. نيوميٽڪ ڊرائيو فائدا پيش ڪن ٿا جهڙوڪ تيز رفتار، سادي سسٽم جي جوڙجڪ، آسان سار سنڀال، ۽ گهٽ قيمت. جڏهن ته، نيوميٽڪ ڊيوائسز گهٽ دٻاءَ تي هلن ٿيون، درست پوزيشن کي ڏکيو بنائڻ، ۽ عام طور تي صرف صنعتي روبوٽس ۾ آخري اثرن کي هلائڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. Pneumatic grippers, rotary cylinders, and pneumatic suction cups استعمال ڪري سگھجن ٿا آخري اثر ڪندڙ وچولي کان ننڍي لوڊ واري ورڪ پيس جي گرفت ۽ اسيمبليءَ لاءِ. اليڪٽرڪ ڊرائيو في الحال سڀ کان وڏي پيماني تي استعمال ٿيل ڊرائيو طريقو آهي. انهن جي خاصيتن ۾ آسان بجلي جي فراهمي، تيز جواب، وڏي ڊرائيونگ فورس، آسان سگنل ڳولڻ، ٽرانسميشن، ۽ پروسيسنگ، ۽ مختلف لچڪدار ڪنٽرول طريقن کي ملازمت ڪرڻ جي صلاحيت شامل آهن. ڊرائيو موٽرز عام طور تي اسٽيپر موٽر يا سروو موٽرز استعمال ڪندا آهن. سڌو ڊرائيو موٽر پڻ استعمال ڪيا ويا آهن، پر اهي وڌيڪ قيمتي آهن ۽ وڌيڪ پيچيده ڪنٽرول آهن. موٽرز سان ملندڙ گھٽائيندڙ عام طور تي هارمونڪ ريڊسر، سائڪلوڊل پن ويل ريڊسر، يا پلانيٽري گيئر ريڊسر هوندا آهن. متوازي روبوٽس ۾ اهم لڪير ڊرائيو گهرجن جي ڪري، لڪير موٽر هن فيلڊ ۾ وڏي پيماني تي اختيار ڪيا ويا آهن.
سينسنگ سسٽم
روبوٽ جو سينسنگ سسٽم مختلف اندروني حالتون ۽ ماحولياتي معلومات کي سگنلن مان ڊيٽا ۽ معلومات ۾ تبديل ڪري ٿو جنهن کي روبوٽ پاڻ يا ٻيا روبوٽ سمجهي ۽ لاڳو ڪري سگهن ٿا. ان کان علاوه مشيني مقدار کي پنهنجي ڪم ڪندڙ رياست سان لاڳاپيل، جهڙوڪ بي گھرڻ، رفتار، ۽ قوت، بصري تصور ٽيڪنالاجي صنعتي روبوٽ سينسنگ جو هڪ اهم پاسو آهي. بصري سرو سسٽم بصري معلومات کي استعمال ڪن ٿا موٽ سگنل جي طور تي روبوٽ جي پوزيشن ۽ پوزيشن کي ڪنٽرول ۽ ترتيب ڏيڻ لاءِ. مشين وژن سسٽم پڻ وڏي پيماني تي استعمال ڪيا ويا آهن معيار جي چڪاس، ورڪ جي سڃاڻپ، کاڌي جي ترتيب، ۽ پيڪنگنگ. سينسنگ سسٽم اندروني ۽ بيروني سينسر ماڊلز تي مشتمل آهي؛ ذھني سينسر جو استعمال روبوٽ جي متحرڪ، موافقت، ۽ ذھن کي بھتر بڻائي ٿو.
