ٻه-پليٽ مولڊ:
(1) خودڪار Demolding
ج: اسپرو کي ڪليمپ ڪرڻ ۽ ان کي الڳ ڪرڻ (اسپرو کي ڪلمپ ڪرڻ ۽ تيار ٿيل پيداوار کي خود بخود ڌار ٿيڻ جي اجازت ڏيڻ، تيار ٿيل پيداوار کي اسپرو کان الڳ ڪرڻ).
ب: تيار ٿيل شين کي مختلف رياستن ۾ الڳ ڪرڻ (اسپرو کي ڪليمپ ڪرڻ ۽ تيار ڪيل شين کي چوسڻ يا رکڻ، تيار ٿيل شين کي اسپرو کان الڳ ڪرڻ).
ج: تيار ٿيل پراڊڪٽ کي چوسڻ يا رکڻ، تيار ٿيل پراڊڪٽ کي الڳ ڪرڻ (تيار ٿيل پراڊڪٽ کي چوسڻ يا رکڻ ۽ اسپرو کي خودڪار طريقي سان ڌار ٿيڻ جي اجازت ڏيڻ، تيار ٿيل پيداوار کي اسپرو کان الڳ ڪرڻ).
(2) مينوئل ڊمولڊنگ
ج: اسپرو کي ڪليمپ ڪرڻ (تيار ٿيل پراڊڪٽ ۽ اسپرو ڳنڍيل آهن؛ روبوٽ ان کي هٽائي ٿو، ۽ پوءِ تيار ٿيل پراڊڪٽ ۽ اسپرو کي هٿ سان الڳ ڪيو ويو آهي).
ب: تيار ٿيل پراڊڪٽ کي چوسڻ يا رکڻ (تيار ٿيل پراڊڪٽ ۽ اسپرو پاڻ ۾ ڳنڍيل آهن؛ روبوٽ تيار ٿيل پراڊڪٽ کي سکشن يا رکي ٿو).
ج: اسپرو کي ڪليمپ ڪرڻ ۽ تيار ٿيل پراڊڪٽ کي چوسڻ يا رکڻ (جڏهن تيار ٿيل پراڊڪٽ ۽ اسپرو کي انجيڪشن مشين مان ڪڍيو وڃي ٿو، تيار ٿيل پراڊڪٽ ۽ اسپرو اڳ ۾ ئي الڳ ٿي ويا آهن؛ روبوٽ ذريعي هٽائڻ کان پوءِ، اسپرو ۽ تيار ٿيل شين کي مختلف هنڌن تي رکي سگهجي ٿو).
ٻه- ۽ ٽي-پليٽ ٺهيل:
(1) تيار ٿيل پراڊڪٽ پاڻمرادو جدا ٿي سگھي ٿو، پر اسپرو نٿو ڪري سگھي.
ج: اسپرو کي ڪليپ ڪريو، تيار ٿيل پراڊڪٽ خود بخود الڳ ٿي وڃي ٿو، تيار ٿيل پراڊڪٽ کي اسپرو (اڪيلو-آرم روبوٽ) کان الڳ ڪري ٿو.
ب: تيار ٿيل پراڊڪٽ بازو تيار ٿيل پراڊڪٽ کي کڻي ٿو يا رکي ٿو، اسپرو بازو اسپرو کي ڪليپ ڪري ٿو، ۽ روبوٽ تيار ٿيل پيداوار کي اسپرو (ڊبل-آرم روبوٽ) کان جدا ڪري ٿو.
(2) نه ته تيار ڪيل پراڊڪٽ ۽ نه ئي اسپرو پاڻمرادو جدا ٿي سگھن ٿا.
ج: تيار ٿيل پراڊڪٽ بازو تيار ٿيل پراڊڪٽ کي کڻي ٿو يا رکي ٿو، اسپرو بازو اسپرو کي ڪليپ ڪري ٿو. روبوٽ تيار ٿيل پيداوار کي اسپرو (ڊبل-آرم روبوٽ) کان الڳ ڪري ٿو.
ب: اسپرو بازو اسپرو کي ڪليپ ڪري ٿو، تيار ٿيل پراڊڪٽ بازو پاڻمرادو ڊيمولنگ حاصل ڪرڻ لاءِ تيار ٿيل پراڊڪٽ کي صاف ڪري ٿو، تيار ٿيل پيداوار کي اسپرو کان الڳ ڪري ٿو.
ھدايت: روبوٽ استعمال ڪرڻ وقت، جيڪڏھن تيار ٿيل پراڊڪٽ ۾ ھيٺان ڪٽ ھجي، ته ان کي ھٽايو وڃي سڌو سنئون ڪڍڻ کان پوءِ ختم ٿيل پراڊڪٽ جي هٽائڻ تي اثر انداز ٿيڻ کان سواءِ.
تنهن ڪري، جڏهن ٺهيل ٺاهيندي، اهو غور ڪرڻ ضروري آهي ته ڇا پيداوار روبوٽ استعمال ڪندي ختم ڪرڻ لاء مناسب آهي.
