انجيڪشن مولڊنگ مارڪيٽ مختلف قسم جي روبوٽڪ هٿيار پيش ڪري ٿي. ٻين سامان جي برعڪس، روبوٽڪ هٿيارن کي آساني سان درجه بندي ۽ اڀياس نه ڪيو ويو آهي: مختلف محور، اسٽروڪ، متضاد وضاحتون، ۽ محدود صنعت معيار سڀني کي مقابلو ڪرڻ ڏکيو بڻائي ٿو.
ممڪن خريد ڪندڙ باخبر فيصلا ڪرڻ لاءِ ڪجهه هدايتون استعمال ڪري سگهن ٿا. مختلف اختيارن کي مؤثر طريقي سان مقابلو ڪرڻ لاء، بنياديات سان شروع ڪريو؛ بنيادي اصولن کي سمجهڻ سان، توهان هڪ باخبر چونڊ ڪري سگهو ٿا جڏهن روبوٽ بازو چونڊيو.
ڪيترو اسٽروڪ؟
جيڪو فاصلو هڪ روبوٽڪ بازو سفر ڪري ٿو ان کي ان جي اسٽروڪ جي نالي سان سڃاتو وڃي ٿو، ۽ ان جي ماپ جو دارومدار حصو جي سائيز، نزول جي پوزيشن، ۽ مشين جي شڪل تي آهي. سادگي لاءِ، هي فاصلو عام طور تي ٽن محور سان بيان ڪيو ويندو آهي: هن آرٽيڪل ۾، اسان استعمال ڪنداسين X، Y، ۽ Z. نوٽ ڪريو ته سڀئي روبوٽ بازو ٺاهيندڙن کي هن طريقي سان اسٽروڪ جي وضاحت ناهي. ڪجھ محور کي مختلف طرح سان بيان ڪن ٿا، جڏهن ته ٻيا مختلف نالا استعمال ڪن ٿا.
X- محور. هن فاصلي کي عام طور تي پٺاڻ اسٽروڪ سڏيو ويندو آهي، ۽ ان جي ماپ جو تعلق حصو جي ٿلهي سان آهي. مثال طور، هڪ بالٽ کي هٿ ڪرڻ لاء، روبوٽ بازو وڌائڻ ۽ بالٽ کي ٺهيل مان ٻاهر ڪڍڻ لاء ڪافي اسٽروڪ جي ضرورت آهي.
Y- محور. هي فاصلو، عمودي سفر جي طور تي بيان ڪيو ويو آهي، مشين جي اوچائي ۽ گهربل نزول جي اوچائي طرفان طئي ڪيو ويندو آهي. ٻين لفظن ۾، روبوٽ جي بازو ايتري اونچائي هجڻ گهرجي جو حصو مشين جي مٿان ٽپو ڏئي سگهي ٿو، ۽ ايترو گهٽ هجڻ گهرجي ته زمين کان مناسب اونچائي تي هيٺ ڪيو وڃي.
Z- محور. پوئتي-۽-اڳتي سفر جي شدت ان ڳالهه تي منحصر آهي ته ڇا روبوٽ بازو مشين جي پاسي يا پوئين حصي کي هيٺ ڪري ٿو. ھن سفر کي استعمال ڪرڻ وارا حصا صرف مشين مٿان جمپنگ لاءِ آھن.
گھربل سفر جو تعين ڪرڻ جو آسان طريقو آھي ٺاھيو خاڪو ٺاھيو. ترتيب نه رڳو هر سفر جو تعين ڪري ٿو پر منصوبي تي اهم عنصرن کي به سڃاڻي ٿو، جهڙوڪ سامان، سپورٽ ڪالمن، ۽ ڪليئرنس جا علائقا.
