پيداوار جو تعارف
Automated Palletizing Robot ھڪ صنعتي روبوٽ آھي جيڪو پاڻمرادو مواد اتارڻ ۽ palletizing لاءِ ٺاھيو ويو آھي، اعليٰ-صداقت، لڳاتار آپريشن جي قابل، بلڪ آرڊرنگ ۽ ڪسٽمائيزيشن لاءِ دستياب آھي.
مکيه ٽيڪنيڪل پيٽرولر
| پيرا ميٽر جي درجه بندي | خاص وضاحت |
|---|---|
| بازو اسپن | 2,563 ملي ميٽر |
| پوزيشن جي درستگي کي ورجايو | ±0.1 ملي ايم |
| وڌ ۾ وڌ لوڊ | 50 ڪلو |
| طاقت جي صلاحيت | 8.87 kVA |
| سامان جو وزن | لڳ ڀڳ 725 ڪلو |
| تحفظ ڪلاس | کلائي: IP54، جسم: IP40 |
فائدا ۽ ايپليڪيشن جا ميدان
(I) بنيادي فائدا
اعلي-سڌائي پوزيشن:خودڪار پيليٽنگ روبوٽ هڪ ± 0.1mm ريپٽيبلٽي پوزيشننگ جي درستگي کي ملازمت ڏئي ٿو، مواد کي لوڊ ڪرڻ ۽ پيليٽنگ ڪرڻ دوران صحيح پوزيشن کي يقيني بڻائي، مواد جي منتقلي يا نقصان کي روڪڻ.
وسيع ڪم جي حد:ان جو 2563mm آرم اسپان مواد جي ويٽنگ ايريا، ان لوڊ ڪرڻ واري علائقي، ۽ پيليٽنگ ايريا کي ڍڪي ٿو، مڪمل-پروسيس آپريشن کي 3D ويزن جي رهنمائي ڪندي ۽ آپريشنل لچڪدار کي بهتر بڻائي ٿو.
اعلي- ڪارڪردگي آپريشن:3D وژن جي سڃاڻپ واري نظام کي استعمال ڪندي ۽ ڳنڍڻ واري ميکانيزم کي استعمال ڪندي، اهو خودڪار طور تي مواد کي پڪڙي، ٽرانسپورٽ، ان لوڊ، ۽ پيليٽيز ڪري ٿو، مسلسل آپريشن ۾ اعلي ڪارڪردگي حاصل ڪرڻ.
(II) ايپليڪيشن جا ميدان ۽ مطابقت رکندڙ مواد
| درخواست جي منظر نامي جو درجو | مخصوص ايپليڪيشن شيون | قابل اطلاق مواد |
|---|---|---|
| مواد جي لوڊشيڊنگ آپريشن | گرينولر مواد جون ٻوريون (مثال طور، پلاسٽڪ گرينولس، فيڊ) ۽ پائوڊر مواد جون ٻوريون (مثال طور، سيمينٽ، اٽو) | Polypropylene بيگز، polyethylene بيگز، ڪرافٽ پيپر جامع بيگز |
| Palletizing آپريشن | ڪارٽون (مثال طور، گھر جي سامان جي پيڪنگنگ، کاڌي جي پيڪنگنگ) ۽ مادي باڪس (مثال طور، پلاسٽڪ ٽرن اوور باڪس، ڌاتو مواد باڪس) | ناريل ڪارٽون، ABS پلاسٽڪ باڪس، ٿڌي-رولڊ اسٽيل مواد جا دٻو |
شڪل 2.1 3D Simulation Diagram
شڪل 2.1 آن- سائيٽ فزيڪل آبجیکٹ ڊاگرام
روبوٽ برقي ڪنٽرول ڪابينا
مواد جي لوڊشيڊنگ بيرل
روبوٽ جي آخر جي درستي (تبديلي لائق)
شڪل 2.2 هر جزو جا بند- اپ ڊياگرام
مواد اتارڻ روبوٽ جو بنيادي ڪم فلو
سامان جي قسم سان ترتيب ڏيو، 3D ويزن سسٽم شروع ڪريو، ۽ اسڪينر کي ترتيب ڏيو.
بيگ جي پوزيشن جي سڃاڻپ ڪريو ۽ فڪسچر کي ٽارگيٽ ٿيل بيگ جي مٿان منتقل ڪريو.
سامان کي بيگ ۾ داخل ڪريو، ان کي پڪڙيو، ۽ ان کي لوڊ ڪرڻ واري علائقي ڏانھن منتقل ڪريو.
مواد کي ڇڏڻ لاء بيگ کي ڇڪيو، پوء ايندڙ آپريشن لاء ري سيٽ ڪريو.
Palletizing روبوٽ جو بنيادي ڪم فلو
ٿلهي جي ٺھيل کي اسٽوريج واري علائقي ڏانھن منتقل ڪريو ۽ مواد کي پڪڙيو.
مواد کي تختي جي مٿان منتقل ڪريو، زاوي کي ترتيب ڏيو، ۽ ڇڏڻ.
ورجايو جيستائين اسٽيڪ اڳوڻي اونچائي تي پهچي، پوء ايندڙ بيچ لاء ري سيٽ ڪريو.
آپريشن ۽ سار سنڀال ھدايتون
ماحولياتي گهرجن:گھٽ-مٽي، گھٽ-وائبريشن وارن علائقن ۾ ڪم ڪريو. ان لوڊ ڪرڻ واري علائقي ۾ ڪليڪشن هاپر انسٽال ڪريو ۽ پيڊلز جي سطح کي پيليٽنگ ڪندي رکو. سڃاڻپ جي درستگي کي برقرار رکڻ لاءِ 3D ويزن لينس کي باقاعده صاف ڪريو.
پهريون ڪميشن:3D ويزن اسڪيننگ رينج ۽ حساسيت کي ڪيليبريٽ ڪريو، ۽ ان لوڊ ڪرڻ واري فڪسچر جي داخل ڪرڻ جي کوٽائي ۽ اسپريڊنگ فورس جي جانچ ڪريو ۽ گڏوگڏ ٿلهو فيڪٽر جي گرفت کي بيگ جي ڀڃڻ يا مواد جي سلپنگ کي روڪڻ لاءِ.
سار سنڀال:
روزاني:ان لوڊ ڪرڻ واري فڪسچر سوئي ۽ ٿلهو خال جو معائنو ڪريو، فڪسچر مان ملبہ صاف ڪريو.
هفتيوار:سلنڈر ڊرائيو لوڻ، ڳنڍڻ جي لچڪ جي جانچ ڪريو، ٿلهو ڪنيڪشن کي مضبوط ڪريو.
مهيني:3D ويزن سرڪٽس ۽ نيوميٽڪ سيل جو معائنو ڪريو، انلوڊنگ ۽ پيليٽنگ پروگرام جي درستگي جي تصديق ڪريو.
ٽه ماهي:3D ويزن جي سڃاڻپ ۽ روبوٽ پوزيشن کي ٻيهر ترتيب ڏيو ته جيئن ڊگھي-مدت جي درستي برقرار رهي.
گرم ٽيگ: خودڪار palletizing روبوٽ، چين خودڪار palletizing روبوٽ ٺاهيندڙن، سپلائرز، ڪارخانو
